Bomba de jarabe de alimentación: prueba de concepto
Este manual de construcción de una bomba de jarabe de alimentación muestra la primera configuración experimental para probar la funcionalidad de una bomba de impulsor con accionamiento por motor paso a paso.
Materialliste
Descripción
La idea de operar una bomba de impulsor con un motor paso a paso surgió de la consideración de que la bomba de jarabe de alimentación debía ser móvil y no costar más de 1500 €. Es deseable un control de velocidad para regular el caudal. Estos criterios descartaron el uso de un motor trifásico y dieron lugar a la siguiente configuración experimental.
Instrucciones de montaje
La bomba impulsora está conectada mecánicamente al motor paso a paso a través de un acoplamiento.
En la primera configuración de prueba utilicé un servomotor híbrido de circuito cerrado Nema34 de 12 nm con controlador. En retrospectiva, esto resultó no ser ideal por dos razones. Un servomotor de circuito cerrado se apaga tan pronto como "pierde" un paso, lo que puede suceder rápidamente bajo una carga pesada. La segunda desventaja de este motor es que requiere una tensión de alimentación de al menos 110 V para lograr el par adecuado. Por lo tanto, son necesarias dos fuentes de alimentación de 60 V cada una, conectadas en serie.
Un motor paso a paso de circuito cerrado generalmente tiene dos cables: un cable de motor de 4 pines (A+, A-, B+, B-) y un cable codificador de 6 pines. El cable del codificador está conectado a la entrada del codificador del controlador del motor de circuito cerrado. El cable del motor de 4 pines está conectado a las entradas de alto voltaje del mismo nombre en el controlador.
Las dos fuentes de alimentación de 60 V están conectadas en serie y a la entrada de CA de alto voltaje del controlador del motor.
El generador PWM requiere una tensión de alimentación de 24 V de la fuente de alimentación conmutada de 24 V. Las señales de control (PUL+,PUL-,DIR+,DIR-,ENA+,ENA-) están conectadas una a una a las entradas de señal de control del controlador del motor.